Можно. Но только для строительства жилого дома. Разрешение на строительство при этом надо получить предварительно. С этим разрешением и документами на участок (договором купли-продажи и выпиской из ЕГРН) надо обратиться в Пенсионный фонд.
Если строить будет нанятая вами подрядная организация, то деньги Пенсионный фонд перечислит на счёт этой организации. Если строить будете своими силами, то на ваш счёт перечислят 50%, а остальные 50% – через полгода, после проверки факта ведущегося строительства.