На самом деле если вы приняли наследство и это зафиксировано у нотариуса, а других претендентов на наследство не объявилось, то можете, в принципе, и дальше с оформлением права не торопиться — срок для получения свидетельства законом не установлен. У меня вот сейчас, в эти дни, клиент получает такой документ с задержкой в десять лет. Но у него просто раньше необходимости никакой не было, а ваших обстоятельств я не знаю.
Оформляет право на наследство и выдаёт правоустанавливающий документ, а это свидетельство о праве собственности на унаследованное недвижимое имущество, — нотариус. Тут уж без него — никак.
Между тем статьёй 131 Гражданского кодекса РФ предусмотрена обязательная государственная регистрация такого права — без этого собственник не может своей недвижимостью распоряжаться (продавать, дарить и пр.). Согласно Федеральному закону 218 «О государственной регистрации недвижимости» этим занимается государственный орган, короткое официальное название которого Росреестр. Именно он готовит и выдаёт праворегистрирующий документ — выписку из Единого государственного реестра недвижимости (ЕГРН).
Нотариус же имеет право быть в этом хорошем деле посредником между вами и Росреестром — не более. Причём имеет право, но не обязан. И вы тоже имеете право обратиться к нотариусу за услугой по регистрации, и тоже при этом — не обязаны. Замечу, что любые услуги нотариуса (помимо обязательной госпошлины, которая — не услуга) ещё и платные, то есть он настаивать на ней не будет (в норме) — зная, что это противоречит п. 2 ст. 16 Федерального закона № 2300−1 «О защите прав потребителей».
Зарегистрировать право собственности вы сможете, когда вам будет удобно, — никакой срочности опять же нет. Бумажную выписку из ЕГРН вам выдадут в любом МФЦ, которое тоже посредник между гражданами и Росреестром. Электронную можно будет получить и на сайте Росреестра — понадобится ваша квалифицированная электронная подпись. Там и там надо будет уплатить госпошлину, но сама услуга — бесплатная.