При исчислении налога на доходы физических лиц (НДФЛ) предусмотрен налоговый вычет в размере 1 млн руб. — см. пп. 1 п. 2 ст. 220 Налогового кодекса РФ (НК РФ). При этом надо учесть, что если недвижимость продаётся по цене, меньшей, чем 0,7 от её кадастровой стоимости на 01 января того года, когда будет зарегистрирован переход права, то 1 млн будет отниматься не от цены по ДКП, а от этих самых 0,7 кадастра — см. п. 2 ст. 214.10 НК РФ.
Получается, что если ваша мама будет продавать по более-менее рыночной цене, а кадастровая стоимость не завышена или завышена (такое бывает), но не настолько, чтобы 0,7 от неё было больше миллиона, то налог на доход при продаже ей начислен не будет. А с 2021 года в этом случае даже декларацию в налоговую инспекцию подавать не надо.
Кадастровая слишком велика и всё-таки получается налог (миллион при этом отнимается тоже — от 0,7 кадастра)? Посмотрим на срок владения. Вы написали: «Участок был оформлен на папу». А как он ему самому достался? Если участок им покупался, и покупался в браке с вашей мамой, и на совместно нажитые деньги, и без брачного договора о разделе собственности, то она, не будучи титульной собственницей, являлась фактической собственницей ½ доли. Сейчас она владеет участком полностью, но срок исчисляется от первой доли. При этом если прошло пять лет (у вас как?), то от налога она, вне зависимости ни от какой цены, будет освобождена полностью — см. п. 4 ст. 217.1 НК РФ. Декларация в налоговую также не нужна.
Замечу одну неясность в вашем вопросе (на всякий случай), хоть она и не имеет отношения к его теме, что есть к НДФЛ. Вы пишете, что участок «Унаследован после смерти папы 21.03.2022». Можно понять и так, что папа умер 21.03.22. Тогда маме надо сначала обратиться к нотариусу для открытия наследства, через 6 месяцев после дня смерти наследодателя (по закону — не ранее) получить свидетельство о праве на наследство и зарегистрировать в Росреестре право собственности.