Что вы называете «папа дарит», «дочь дарит» такого-то числа? Это день подписания договора дарения или день регистрации перехода права от дарителя к одаряемому? Я буду исходить из второго – регистрации перехода права в Росреестре. Расхождение на недели-месяцы в вашем случае несущественны, а на годы – маловероятны.
Дарение первой доли от близкого родственника (дочери) – декабрь 2017 кода. Остальные доли – приращение к уже имеющейся. Минимальный предельный срок владения исчисляется со дня перехода права собственности на первую долю. Без налога можно было продавать по истечении трёх лет от этого дня – смотрите подпункт 1 пункта 3 статьи 217.1 Налогового кодекса РФ (актуально на день написания данного ответа). Скорее всего – уже в декабре 2020-го. Росреестр в те времена работал небыстро (хотя не знаю, в каком регионе происходили события), так что не исключено, что и в начале 2021-го. Что, собственно, ничего в вашем случаеи не меняет.
Если позволите: совет другим читателем. Вы пишите: «…в декабре 2021 года она [мама] продаёт эту квартиру». Да, для кошелька бывает более полезным узнавать про будущие возможные налоги не после совершение действия, в результате которого они могут «прилететь», а до. То есть – как это делаете вы. ))
Мой дисклеймер: я не видел документов, не разговаривал с заинтересованными лицами «вживую» – вполне мог пропустить детали, которые могут оказаться важными. Возможно, что вам есть смысл обратиться к очному консультанту.